Þetta verkefni lýsir því hvernig hægt er að færa DC mótor áfram eða afturábak með sjónvarpi eða DVD fjarstýringu.Markmiðið er að smíða einfaldan tvíátta mótordrif sem notar mótaða innrauða (IR) 38kHz púlslest í þeim tilgangi án þess að nota örstýringu eða forritun.

Frumgerð höfundar er sýnd á mynd 1.

Hringrás og vinna

Hringrásarmynd verkefnisins er sýnd á mynd 2. Það er byggt utan um IR móttakaraeiningu TSOP1738 (IRRX1), áratugateljara 4017B (IC2), mótordrif L293D (IC3), PNP smári BC557 (T1), tvo BC547 NPN smára ( T2 og T3), 5V stýrður aflgjafi (IC1) og 9V rafhlaða.

9V rafhlaðan er tengd í gegnum díóðu D1 við spennujafnara 7805 til að mynda 5V DC sem þarf fyrir verkefnið.Þétti C2 (100µF, 16V) er notaður fyrir gárahöfnun.

Undir venjulegu ástandi er úttakspinna 3 á IR einingunni IRRX1 í rökfræðilegu hámarki, sem þýðir að smári T1 sem tengdur er við hann er slökktur og því er söfnunartengi hans í rökfræðilegu lágmarki.Safnarinn í T1 rekur klukkupúlsinn á áratugateljaranum IC2.

Þegar fjarstýringunni er beint að IR-einingunni og ýtt á einhvern takka, fær hún 38kHz IR-púlsana frá fjarstýringunni.Þessum púlsum er snúið við á safnara T1 og gefið til klukkuinntakspinna 14 á áratugateljaranum IC2.

IR púlsarnir sem berast auka áratugateljarann ​​á sama hraða (38kHz) en vegna tilvistar RC síu (R2=150k og C3=1µF) á klukkuinntakspinna 14 á IC2, birtist púlslesið sem stakur púls kl. teljarinn.Þannig að þegar ýtt er á hvern takka fer teljarinn aðeins fram um eina talningu.

Þegar lykli fjarstýringarinnar er sleppt, losnar þétti C3 í gegnum viðnám R2 og klukkulínan verður núll.Þannig að í hvert skipti sem notandinn ýtir á og sleppir takka á fjarstýringunni fær teljarinn einn púls við inntak klukkunnar og LED1 logar til að staðfesta að púlsinn hafi verið móttekinn.

Við notkun geta verið fimm möguleikar:

Mál 1

Þegar ýtt er á takka fjarstýringarinnar kemur fyrsti púlsinn og O0 framleiðsla áratugateljarans (IC2) fer hátt á meðan pinnar O1 til O9 eru lágir, sem þýðir að smári T2 og T3 eru í stöðvunarástandi.Safnarar beggja smára eru dregnir í hátt ástand með 1-kíló-ohm viðnámum (R4 og R6), þannig að báðar inntakstengurnar IN1 og IN2 á mótordrifi L293D (IC3) verða háar.Á þessu stigi er mótorinn í slökktu ástandi.

Mál 2

Þegar ýtt er aftur á takka hækkar seinni púlsinn sem kemur á CLK línuna teljarann ​​um einn.Það er að segja, þegar seinni púlsinn kemur fer O1 úttak IC2 hátt á meðan útgangurinn sem eftir er er lágur.Svo, smári T2 leiðar og T3 er lokaður.Sem þýðir að spennan við safnara á T2 verður lág (IN1 á IC3) og spenna við safnara á T3 verður há (IN2 á IC3) og inntak IN1 og IN2 á mótordrifi IC3 verða 0 og 1, í sömu röð.Í þessu ástandi snýst mótorinn áfram.

Mál 3

Þegar ýtt er aftur á takka hækkar þriðji púlsinn sem kemur á CLK línuna teljarann ​​um einn aftur.Svo O2 framleiðsla IC2 fer hátt.Þar sem ekkert er tengt við O2 pinna og útgangspinnar O1 og O3 eru lágir, fara báðir smári T2 og T3 í stöðvunarástand.

Safnartenglar beggja smára eru dregnir í hátt ástand með 1-kíló-ohm viðnámum R4 og R6, sem þýðir að inntakstengi IN1 og IN2 á IC3 verða háir.Á þessu stigi er mótorinn aftur í slökktu ástandi.

Mál 4

Þegar ýtt er á takka enn og aftur hækkar fjórði púlsinn sem kemur á CLK línuna teljarann ​​um einn í fjórða sinn.Nú fer O3 framleiðsla IC2 hátt, á meðan útgangurinn sem eftir er er lágur, þannig að transistor T3 leiðir.Sem þýðir að spennan við safnara T2 verður há (IN1 á IC3) og spennan á safnara T3 verður lág (IN2 á IC3).Þannig að inntak IN1 og IN2 á IC3 eru á 1 og 0 stigum, í sömu röð.Í þessu ástandi snýst mótorinn í öfuga átt.

Mál 5

Þegar ýtt er á takka í fimmta sinn hækkar fimmti púlsinn sem kemur á CLK línuna teljarann ​​um einn aftur.Þar sem O4 (pinna 10 á IC2) er tengt við Endurstilla inntakspinna 15 á IC2, færir ýtt í fimmta sinn áratugateljarann ​​IC aftur í kraft-á-endurstilla ástand með O0 hátt.

Þannig virkar hringrásin sem tvíátta mótorökumaður sem er stjórnað með innrauðri fjarstýringu.

Smíði og prófun

Hægt er að setja hringrásina saman á Veroboard eða PCB þar sem raunveruleg stærð er sýnd á mynd 3. Skipulag íhluta fyrir PCB er sýnt á mynd 4.

Hlaða niður PCB og íhluta skipulag PDF skjöl:Ýttu hér

Eftir að hringrásin hefur verið sett saman skaltu tengja 9V rafhlöðu yfir BATT.1.Skoðaðu sannleikstöfluna (Tafla 1) til notkunar og fylgdu skrefunum sem lýst er í tilviki 1 til og með tilviki 5 hér að ofan.

Ritstýrt af Lisa