Hár áreiðanlegur 86mm stepper

Vegna tækniframfara er samþætting að hernema mótorstýringarmarkaðinn.Burstalausir jafnstraumsmótorar (BLDC) og samstillir mótorar með varanlegum segulmagni (PMSM) af ýmsum stærðum og aflþéttleika koma hratt í stað mótorformanna eins og burstað AC/DC og AC framkalla.
Burstalaus DC mótor / varanleg segull samstilltur mótor hefur sömu uppbyggingu vélrænt, nema stator vinda.Stator vafningar þeirra taka upp mismunandi rúmfræðilega uppbyggingu.Statorinn er alltaf á móti mótorsegulnum.Þessir mótorar geta veitt mikið tog á lágum hraða, svo þeir eru mjög hentugir fyrir servó mótor forrit.
Burstalausir DC mótorar og samstillir mótorar með varanlegum segulmagni þurfa ekki bursta og commutators til að knýja mótorana, svo þeir eru skilvirkari og áreiðanlegri en bursti mótorar.
Burstalaus jafnstraumsmótor og samstilltur mótor með varanlegri segul notar hugbúnaðarstýringaralgrím í stað bursta og vélræns samskipta til að keyra mótorinn í gang.
Vélræn uppbygging burstalauss DC mótor og varanlegs seguls samstilltur mótor er mjög einföld.Það er rafsegulvinda á stator mótorsins sem ekki snýst.Gerður úr varanlegum segulsneiðum.Statorinn getur verið innan eða utan og er alltaf á móti seglinum.En statorinn er alltaf fastur hluti, en snúningurinn er alltaf á hreyfingu (snúnings)hluti.
Burstalaus DC mótor getur haft 1, 2, 3, 4 eða 5 fasa.Nöfn þeirra og akstursreiknirit geta verið mismunandi, en þau eru í meginatriðum burstalaus.
Sumir burstalausir DC mótorar eru með skynjara, sem geta hjálpað til við að ná stöðu snúnings.Hugbúnaðaralgrímið notar þessa skynjara (Hall skynjara eða kóðara) til að aðstoða mótorskipti eða snúning mótors.Þessa burstalausu jafnstraumsmótora með skynjurum er þörf þegar ræsa þarf forritið undir miklu álagi.
Ef burstalausi jafnstraumsmótorinn hefur engan skynjara til að fá stöðu snúnings, er stærðfræðilíkanið notað.Þessi stærðfræðilíkön tákna skynjaralaus reiknirit.Í skynjaralausa reikniritinu er mótorinn skynjarinn.
Í samanburði við burstamótor hafa burstalaus DC mótor og samstilltur mótor með varanlegum segull nokkra mikilvæga kerfiskosti.Þeir geta notað rafræna samskiptakerfið til að keyra mótorinn, sem getur bætt orkunýtni um 20% til 30%.
Nú á dögum þurfa margar vörur breytilegan mótorhraða.Þessir mótorar þurfa púlsbreiddarmótun (PWM) til að breyta hreyfihraðanum.Púlsbreiddarmótun veitir nákvæma stjórn á hreyfihraða og tog og getur gert sér grein fyrir breytilegum hraða.