Vörubreyting
Upprunalega líkanið af stepper mótornum er upprunnið seint á þriðja áratugnum frá 1830 til 1860. Með þróun varanlegra segulefna og hálfleiðara tækni þróaðist stepper mótorinn fljótt og þroskaðist.Seint á sjöunda áratugnum byrjaði Kína að rannsaka og framleiða stigmótora.Frá þeim tíma til seint á sjöunda áratugnum var það aðallega lítið magn af vörum sem voru þróaðar af háskólum og rannsóknarstofnunum til að rannsaka sum tæki.Aðeins í upphafi áttunda áratugarins urðu byltingar í framleiðslu og rannsóknum.Frá miðjum áttunda áratugnum til miðjans níunda áratugarins fór það inn á þróunarstigið og ýmsar hágæða vörur voru stöðugt þróaðar.Frá því um miðjan níunda áratuginn, vegna þróunar og þróunar á hybrid stepper mótorum, hefur tækni hybrid stepper mótora Kína, þar á meðal líkamstækni og driftækni, smám saman nálgast stig erlendra atvinnugreina.Ýmsir hybrid stepper mótorar Vöruumsóknir fyrir ökumenn þess eru að aukast.
Sem stýribúnaður er stigmótor ein af lykilvörum vélbúnaðar og er mikið notaður í ýmsum sjálfvirknibúnaði.Stigmótor er opinn lykkja stjórnbúnaður sem breytir rafpúlsmerkjum í hyrndar eða línulegar tilfærslur.Þegar stígvélin fær púlsmerki, knýr hún stígvélina til að snúa föstu horn (þ.e. stíghorn) í ákveðna átt.Hægt er að stjórna hornfærslunni með því að stjórna fjölda púlsa til að ná þeim tilgangi að ná nákvæmri staðsetningu.Hybrid stepper mótor er stepper mótor hannaður með því að sameina kosti varanlegs seguls og hvarfgjarns.Það skiptist í tvo áfanga, þrjá áfanga og fimm áfanga.Tveggja fasa þrepahornið er almennt 1,8 gráður.Þriggja fasa þrepahornið er almennt 1,2 gráður.

Hvernig það virkar
Uppbygging blendingsþrepamótorsins er frábrugðin viðbrögðum þrepamótorsins.Stator og snúningur blendingsstigmótorsins eru allir samþættir, en statorinn og snúningurinn á blendingsþrepamótornum er skipt í tvo hluta eins og sýnt er á myndinni hér að neðan.Litlar tennur dreifast einnig á yfirborðið.
Tvær raufar statorsins eru vel staðsettar og vafningum er raðað á þær.Sýndir hér að ofan eru tveggja fasa 4 para mótorar, þar af 1, 3, 5 og 7 eru A-fasa vinda segulskautar og 2, 4, 6 og 8 eru B-fasa vinda segulskautar.Aðliggjandi segulpólsvafningar hvers fasa eru vindar í gagnstæðar áttir til að framleiða lokaða segulhringrás eins og sýnt er í x- og y-áttinni á myndinni hér að ofan.
Staðan í fasa B er svipuð og í fasa A. Raufunum tveimur á snúningnum er skipt um hálfa hæðina (sjá mynd 5.1.5) og miðjan er tengd með hringlaga varanlegu segulstáli.Tennur tveggja hluta númersins eru með gagnstæða segulskauta.Samkvæmt sömu meginreglu um viðbragðsmótorinn, svo framarlega sem mótorinn er virkjaður í röðinni ABABA eða ABABA, getur stigmótorinn stöðugt snúist rangsælis eða réttsælis.
Augljóslega hafa allar tennur á sama hluta snúningsblaða sömu pólun, á meðan pólun tveggja snúningshluta mismunandi hluta er gagnstæð.Stærsti munurinn á hybrid stepper mótor og viðbragðs stepper mótor er sá að þegar segulmagnað varanlegt segulmagnaðir efni er afmagnetized, þá verður sveiflupunktur og step-out svæði.
Snúningur blendingsþrepamótors er segulmagnaðir, þannig að togið sem myndast við sama statorstraum er stærra en hvarfgjarns skrefmótors og skrefhorn hans er venjulega lítið.Þess vegna krefjast hagkvæm CNC vélaverkfæri almennt hybrid stepper mótor drif.Hins vegar hefur blendingur snúðurinn flóknari uppbyggingu og mikla tregðu snúnings og hraði hans er lægri en hvarfgjarns skrefmótors.

Uppbygging og drif klippingu
Það eru margir innlendir framleiðendur stigmótora og vinnureglur þeirra eru þær sömu.Eftirfarandi tekur innlendan tveggja fasa blendingsstigamótor 42B Y G2 50C og ökumann hans SH20403 sem dæmi til að kynna uppbyggingu og akstursaðferð blendingsþrepamótors.[2]
Tveggja fasa hybrid stepper mótor uppbygging
Í iðnaðarstýringu er hægt að nota uppbyggingu með litlum tönnum á statorpólunum og miklum fjölda snúningstanna eins og sýnt er á mynd 1 og hægt er að gera þrepahornið mjög lítið.Mynd 1 tvö

Uppbyggingarskýringarmynd fasa blendings stigmótorsins og raflagnamynd skrefmótorsvindunnar á mynd 2, tvífasa vafningar A og B eru fasaaðskildar í geislastefnu og það eru 8 útstæð segulskautar meðfram ummál statorsins.Segulpólarnir 7 tilheyra A-fasa vafningunni og 2, 4, 6 og 8 segulskautarnir tilheyra B-fasa vafningunni.Það eru 5 tennur á hverju skautyfirborði statorsins og það eru stjórnvindar á stönghlutanum.Hringurinn samanstendur af hringlaga segulstáli og tveimur hlutum úr járnkjarna.Hringlaga segulstálið er segulmagnað í axial stefnu snúningsins.Tveir hlutar járnkjarna eru settir upp á báðum endum segulstálsins, í sömu röð, þannig að snúningnum er skipt í tvo segulskauta í axial átt.50 tennur eru jafnt dreift á snúðskjarna.Litlu tennurnar á tveimur hlutum kjarnans eru dreifðar um helming vallarins.Halla og breidd fasta snúningsins eru þau sömu.

Vinnuferli tveggja fasa hybrid stigmótors
Þegar tveggja fasa stjórnvindurnar dreifa rafmagni í röð, er aðeins ein fasa vinda virkjað á hverju slagi og fjögur slög mynda hringrás.Þegar straumur er látinn fara í gegnum stjórnvinduna myndast segulkraftur sem hefur samskipti við segulkraftinn sem myndast af varanlegu segulstálinu til að mynda rafsegultog og valda því að snúningurinn hreyfir sig í skrefum.Þegar A-fasa vindan er spennt, dregur S segulskautinn sem myndast af vindinum á neðsta pólnum 1 snúðinn að N pólinn, þannig að segulpólinn 1 er tönn-í-tönn og segulsviðslínunum er beint. frá snúnings N pólnum að tannyfirborði segulskautsins 1 og segulskautsins 5 Tönn-í-tönn, segulskautar 3 og 7 eru tönn-í-gróp, eins og sýnt er á mynd 4
图 A-fasa spenntur númer N öfga stator númer jafnvægismynd.Vegna þess að litlu tennurnar á tveim hlutum snúðskjarnans eru dreifðar um hálfa hæðina, við S-pól númersins, hrekur S-skaut segulsviðið sem myndast af segulskautunum 1 'og 5' frá S-pólnum á snúningnum, sem er nákvæmlega tönn-í-rauf með snúningnum, og pólinn 3 ' Og 7′-flöturinn myndar N-pól segulsvið, sem dregur að sér S-pól snúningsins, þannig að tennurnar snúa að tönnum.N-pól og S-pól snúningsjafnvægismynd þegar A-fasa vindan er spennt er sýnd á mynd 3.

Vegna þess að snúningurinn hefur alls 50 tennur er hallahorn hans 360 ° / 50 = 7,2 °, og fjöldi tanna sem hver stönghalli statorsins tekur upp er ekki heil tala.Þess vegna, þegar A fasi statorsins er virkjaður, N pólur snúningsins og pólinn á 1 Tennurnar fimm eru andstæðar snúningstönnunum og fimm tennur segulskautsins 2 í fasa B vinda við hliðina á snúningstennurnar eru með 1/4 halla misstillingu, þ.e. 1,8°.Þar sem hringurinn er teiknaður munu tennur A-fasa segulskautsins 3 og snúningurinn færast um 3,6 ° og tennurnar verða í takt við raufin.
Segulsviðslínan er lokuð ferill meðfram N-enda snúningsins → A (1) S segulskaut → segulleiðandi hringur → A (3 ') N segulskaut → snúningur S-enda → snúningur N-enda.Þegar slökkt er á fasa A og fasi B er virkjaður myndar segulskaut 2 N pólun og 7 tennur í S pólnum næst honum dragast að, þannig að snúningurinn snýst 1,8° réttsælis til að ná segulpól 2 og snúningstennur í tennur. , B Fasaþróun statortennanna á fasavindunni er sýnd á mynd 5, á þessum tíma eru segulpólinn 3 og snúningstennurnar með 1/4 halla misstillingu.
Á hliðstæðan hátt, ef virkjun er haldið áfram í röð fjögurra slög, snýst snúningurinn skref fyrir skref réttsælis.Í hvert skipti sem virkjun er framkvæmd snýst hver púls um 1,8°, sem þýðir að skrefhornið er 1,8°, og snúningurinn snýst einu sinni Krefst 360° / 1,8° = 200 púls (sjá myndir 4 og 5).

Sama er uppi á teningnum í ysta enda snúningsins S. Þegar vafningstennurnar eru andstæðar tönnunum er segulpólinn á einum fasa við hliðina rangstæður um 1,8°.3 skrefa mótor ökumaður Skref mótor verður að hafa ökumann og stjórnandi til að vinna eðlilega.Hlutverk ökumanns er að dreifa stýripúlsum í hring og magna upp kraftinn þannig að vafningar skrefmótorsins eru virkjaðar í ákveðinni röð til að stjórna snúningi mótorsins.Ökumaður skrefmótorsins 42BYG250C er SH20403.Fyrir 10V ~ 40V DC aflgjafa verða A+, A-, B+ og B- tengin að vera tengd við fjórar leiðslur skrefmótorsins.DC + og DC- tengin eru tengd við DC aflgjafa ökumanns.Inntak tengi hringrásin inniheldur sameiginlega tengi (tengdu við jákvæða tengi inntaks aflgjafa)., Púlsmerkjainntak (inntak röð púlsa, innbyrðis úthlutað til að knýja skrefamótor A, B fasa), stefnumerkjainntak (getur gert sér grein fyrir jákvæðum og neikvæðum snúningi stepper mótorsins), offline merki inntak.
Benefitsedit
Blendingur stigmótorinn er skipt í tvo fasa, þrjá fasa og fimm fasa: tveggja fasa stighornið er almennt 1,8 gráður og fimm fasa stighornið er almennt 0,72 gráður.Með aukningu á skrefahorninu minnkar skrefahornið og nákvæmni er bætt.Þessi skrefmótor er mest notaður.Hybrid stepper mótorar sameina kosti bæði hvarfgjarnra og varanlegra segulþrephreyfla: Fjöldi pólapöra er jöfn fjölda snúningstanna, sem hægt er að breyta á breitt svið eftir þörfum;spóluspennan er breytileg með
Breyting á stöðu snúnings er lítil, auðvelt að ná hámarks rekstrarstýringu;axial segulmagnaðir segulmagnaðir hringrás, með því að nota nýtt varanlegt segulefni með mikilli segulmagnaðir orkuvörur, stuðlar að því að bæta afköst mótorsins;númer segulstál veitir örvun;engin augljós sveifla.[3]