Kostir DD mótor

Servómótorar ganga venjulega óstöðugir vegna ófullnægjandi togs og sveiflu við notkun á lágum hraða.Hröðun gíra mun draga úr skilvirkni, losun og hávaði verður þegar gír eru í möskva og eykur þyngd vélarinnar.Í raunverulegri notkun er snúningshorn vísitöluplötunnar við notkun yfirleitt innan hrings og mikils tafarlauss byrjunartogs er krafist.DD mótorinn, án minnkars, hefur mikið tog og heldur nákvæmri og stöðugri notkun á lágum hraða.

Thann einkenni DD mótor

1, Uppbygging DD mótorsins er í formi ytri snúnings, sem er frábrugðin AC servó innri snúningsbyggingarinnar.Fjöldi segulskauta inni í mótornum er einnig tiltölulega mikill, sem leiðir til meiri ræsingar- og snúningstogs.

2, Radial legan sem notuð er í mótornum getur borið mikinn axial kraft.

3, Kóðarinn er hringlaga rist í hárri upplausn.Hringlaga ristaupplausnin sem jDS DD mótorinn notar er 2.097.152 ppr og hún hefur uppruna og takmörkun.

4, Vegna mikillar nákvæmni mælingar og framleiðsluferlis á háu stigi getur staðsetningarnákvæmni DD mótorsins náð öðru stigi.(Til dæmis er alger nákvæmni DME5A röð ±25boga-sek og endurtekin staðsetningarnákvæmni er ±1bogasek.)

DD mótor og servó mótor + afoxunartæki hafa eftirfarandi mun:

1: Mikil hröðun.

2: Hátt tog (allt að 500Nm).

3: Hánákvæmni, engin lausleiki á skaftinu, hægt er að ná mikilli nákvæmni stöðustýringu (hæsta endurtekningarhæfni er 1 sekúnda).

4: Mikil vélrænni nákvæmni, ás- og geislahlaup mótorsins getur náð innan 10um.

5: Mikið álag, mótorinn getur borið allt að 4000 kg af þrýstingi í ás- og geislastefnu.

6: Mikil stífni, mjög mikil stífni fyrir geisla- og skriðþungaálag.

7: Mótorinn er með holu gati til að auðvelda leið um snúrur og loftrör.

8: Viðhaldsfrítt, langt líf.

Endurgjöf

DDR mótorar nota venjulega optískan stigvaxandi kóðara endurgjöf.Hins vegar eru líka aðrar endurgjöfargerðir til að velja úr, svo sem: upplausnarkóðara, alger kóðara og inductive encoder.Optískir kóðarar geta veitt betri nákvæmni og hærri upplausn en upplausnarkóðarar.Burtséð frá stærð háfasa DDR mótorsins, þá er ristpallurinn á ristlinum fyrir sjónkóðara venjulega 20 míkron.Með innskot er hægt að fá mjög mikla upplausn til að ná þeirri nákvæmni sem forritið krefst.Til dæmis: DME3H-030, ristpallurinn er 20 míkron, það eru 12000 línur á hvern snúning, venjuleg innskotsstækkun er 40 sinnum og upplausnin á hvern snúning er 480000 einingar, eða upplausnin með rist sem endurgjöf er 0,5 míkron.Með því að nota SINCOS (hliðstæða kóðara), eftir 4096 skipti af innskot, er upplausnin sem hægt er að fá 49152000 einingar á hvern snúning, eða upplausnin með rist sem endurgjöf er 5 nanómetrar.

Eftir Jessica